該系統是根據用戶(hù)要求研發的(de)、用于檢測樣品自動存儲的全自動封閉(bì)式立體倉儲系統，包括立柱(zhù)面平移(yí)裝置、手臂(bì)升降裝置、手臂伸縮抓取(qǔ)旋轉裝置、轉接料(liào)裝置、廢料盒處理裝置。控制系統由(yóu)伺服電機驅動(dòng)，直(zhí)線導軌導向，齒輪齒條傳動，能精确實現位置動作和位置控制。
整個系(xì)統(tǒng)可存(cún)儲φ128*180料盒1200個(gè)，具有記憶功能，能自動掃碼，自動識别料(liào)盒，根(gēn)據人工設定自動取放料盒。
系統(tǒng)有兩套機械手，一套機械手帶有(yǒu)試樣接收裝置和二維碼掃碼相(xiàng)機，可進行試樣(yàng)的(de)取料、轉移、掃碼，另一套機械手是(shì)雙手爪，具有(yǒu)前後、上(shàng)下移動功能，可以放置試樣(yàng)；系統(tǒng)可設定每日固定時間巡檢，查詢過期存儲并棄料(liào)，其料盒架由鋁(lǚ)合金型材制作。
