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CSZ型齒輪壓淬機械手
文章來源:本站發[Fā]布 發布者:admin
設備是針對[Duì]齒輪淬火過程研制的門式⋄機⋄[Jī]⋄器⋄人,它可以将多◇台◇淬火[Huǒ]壓床連線,◊實◊現齒輪淬火生産線的(De)自(Zì)動化。設備有兩套(Tào)獨立抓取[Qǔ]料機械[Xiè]手[Shǒu],機械手Ⅰ可實現對(Duì)一[Yī]個大工件、料盤(Pán)和○底○盤◇的◇抓取、轉移和碼放,機械手Ⅱ可實現對兩個小工件的抓取、轉●移●和碼放。機械手[Shǒu]可▽自▽動(Dòng)運行,也可單工序手動控制,在轉料過程中可[Kě]旋(Xuán)轉90°,以避讓運行路徑中的(De)障礙物取放工(Gōng)件。機械手[Shǒu]配套獨立的[De]儲料架,保證不同規格(Gé)工件碼放後中心距尺寸不變;工作(Zuò)台能自動[Dòng]旋轉180°,▿保▿證機▿械▿手抓取料位置不變,方便機械手的自▽動▽[Dòng]運行。設備的抓取料手指采用上下浮動(Dòng)●結●構,可以避免抓取過程(Chéng)中手(Shǒu)指與(Yǔ)工作[Zuò]台面的剛性碰撞,運▿行▿更加穩[Wěn]定可靠;采用◆兩◆手指抓取,節省(Shěng)了工作空間;采用直▾線▾(Xiàn)導軌⋄導⋄向,運行精[Jīng]度更高。
CSZ◈型◈齒輪壓▽淬▽機械手全景圖
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