ZLC-1200型全[Quan]自動封閉式立體倉儲系(Xi)統
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該(Gai)系統是根據用戶要[Yao]求研發的、用于檢測樣品自動存儲的(De)全自動封(Feng)閉[Bi]式立體倉儲(Chu)系統，包括立[Li]柱面平移(Yi)裝(Zhuang)置、手臂升降裝置、手臂伸縮抓取旋[Xuan]轉裝置、轉接料(Liao)裝置、廢料盒(He)處[Chu]理裝置。控制系[Xi]統由伺服電機驅動，直[Zhi]線導軌[Gui]導向，齒輪齒條(Tiao)傳動，能精确(Que)實[Shi]現位置動作和[He]位置(Zhi)控制。
整個[Ge]系[Xi]統[Tong]可存儲φ128*180料盒[He]1200個[Ge]，具有記憶[Yi]功能，能自動[Dong]掃碼，自動識别料(Liao)盒，根據[Ju]人(Ren)工(Gong)設定自動取放料(Liao)盒。
系統有兩套(Tao)機(Ji)械手，一套機械手[Shou]帶有(You)試樣接收裝置和二(Er)維碼掃碼[Ma]相機，可(Ke)進行試樣的取料、轉移、掃[Sao]碼[Ma]，另一套機械手[Shou]是(Shi)雙手[Shou]爪，具有前後(Hou)、上下移動[Dong]功能，可以放置試樣；系統(Tong)可設(She)定每日固[Gu]定時間巡檢，查詢過期存儲并[Bing]棄料(Liao)，其料盒架由鋁[Lü]合金型材制[Zhi]作。
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