CSZ型[Xing]齒輪壓[Ya]淬機械手
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設備(Bei)是針對齒輪(Lun)淬火過程研制的(De)門式機(Ji)器人，它可以将(Jiang)多台淬火壓床連線，實現齒輪淬火生産線的(De)自動化。設備有兩套(Tao)獨立抓取(Qu)料機械手，機械手Ⅰ可實現[Xian]對一[Yi]個大工件、料[Liao]盤和底盤的抓取[Qu]、轉移和碼[Ma]放(Fang)，機械(Xie)手Ⅱ可實(Shi)現對[Dui]兩個小工件的抓取、轉移和碼[Ma]放。機械手(Shou)可自動運行，也可[Ke]單工序手動控制，在轉(Zhuan)料過程中可旋[Xuan]轉90°，以避讓運行路徑中的障礙物取放工件。機械手(Shou)配套獨立的儲(Chu)料(Liao)架[Jia]，保證(Zheng)不同規格(Ge)工件碼放後中心距尺寸不[Bu]變[Bian]；工作台能自動旋轉180°，保證機械手抓取料位置(Zhi)不變，方便機(Ji)械[Xie]手的自動運行[Hang]。設備的抓[Zhua]取料[Liao]手[Shou]指采用上下浮動[Dong]結構，可以避免抓(Zhua)取過程[Cheng]中手指與工作台面的剛(Gang)性(Xing)碰撞，運行更加穩(Wen)定可靠；采用兩[Liang]手[Shou]指抓取，節省了工作空間；采用直線導軌導向，運行(Hang)精(Jing)度更高。
CSZ型齒輪壓淬機械手全景圖[Tu]
